天津鑫源森特自動化科技有限公司
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- 聯(lián)系人：楊浩海
- 官網(wǎng)地址：http://www.newsent-tj.com
- 經(jīng)營模式：制造商
- 主營產(chǎn)品：天津弧焊機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)廠,打磨拋光機(jī)器人,三維柔性工裝廠家,四軸搬運(yùn)機(jī)器人
- 所在地：天津市西青區(qū)精武鎮(zhèn)國興佳園小區(qū)底商A12-8號
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碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點有哪些？
發(fā)布時間：2019-06-11個人對各種機(jī)器人比較喜歡，所以就想更多的了解這些機(jī)器人，為此我還去了很多的企業(yè)去考察，在天津鑫源森特自動化科技有限公司考察的時候我了解到了碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點，現(xiàn)在我分享給你吧。這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個獨立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動生成碼垛程序。
其實我個人了解到的就是碼垛機(jī)器人是搬運(yùn)機(jī)器人中的一種。
碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點：碼垛機(jī)器人：①結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。④能耗低。⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。⑥只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。搬運(yùn)機(jī)器人：具有動作范圍廣的特點，可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或汽車車體。